昌赤路（S212）起点为昌平，终点为河北赤城，途经延庆，是自驾游爱好者畅游延庆的理想之选。从北京市区驶入G6京藏高速（原八达岭高速），从昌平西关出口出，直行经过昌平西关环岛，沿G110国道右转，进入S212昌赤路（十三陵方向），可直达延庆。进入延庆后，途径北京最美丽的乡村香屯、莲花山风景区，到达永宁镇。以永宁镇为中心，通往县内主要景区景点的道路四通八达。东北方向沿延琉路，可到千家店镇百里山水画廊、硅化木地质公园、滴水壶以及四海镇的九眼楼、珍珠泉乡的齐仙岭等景点；向西沿延琉路可到延庆区城，途经柳沟民俗村品尝火盆锅豆腐宴；向北沿昌赤路（S212）前行，进入香龙路可到龙庆峡、玉渡山、松山、古崖居等景区景点。
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